点群メッシュ処理

概要

近年，ロボティクスや自動運転技術の研究が盛んになってきており，三次元データを扱う機会が増えてきています．本セミナーでは，初学者向けに主に深度センサーから得られたデータを用いて三次元再構成をする際に必要となる手法を紹介します．さらに，実際にそれらの手法を組み合わせてリアルタイムに三次元再構成をしている手法を解説します．

目的

• 初学者が基本的な点群メッシュ処理を知る．
• リアルタイム3次元再構成手法を理解する．

発表日時

場所: オンライン (Zoom)
日時: 2021年3月21日10時 - 11時

参考資料

[1] Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing. [Open3D]
[2] R. A. Newcombe et al. Kinectfusion: Real-time dense surface mapping and tracking. ISMAR, 2011. [DOI]
[3] R. A. Newcombe et al. DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time. CVPR, 2015. [DOI]